Ésta es la quinta edición del libro clásico de David Halliday y Robert Resnick. Durante 40 años ha sido un texto indispensable para los cursos introductorios de física basados en el cálculo y ha gozado de gran prestigio por su exposición clara y exhaustiva. En esta edición se ha procurado mejorar su accesibilidad sin sacrificar el nivel ni el rigor de su contenido. Los autores rescribieron gran parte del texto para darle mayor fluidez y facilitarle así al estudiante la introducción a temas nuevos. Se incluyeron además un mayor numero de ejemplos prácticos y problemas para resolver por computadora. Se realizaron también importantes cambios en el aspecto pedagógico y el orden de los capítulos. Quienes estén familiarizados con la cuarta edición encontraran los mismos temas, solo que en otro orden. Al efectuar estas revisiones se solicito la opinión de los usuarios de ediciones anteriores y se tomo en cuenta además los avances en la investigación dedicada a la didáctica de la física.